下辅机自动包装系统

JOYU下辅机系统实现从造粒后的气体自动输送，将颗粒送至自动包装秤上方的料仓，满足自动称重包装的颗粒稳定供给。

JOYU下辅机系统根据不同工艺流程而专业设计，根据颗粒特性匹配更佳进料方式，保护颗粒外观不受挤压损坏，改善物料的流速平稳和落差，有效保证颗粒下料稳定，提高称重包装精度。

颗粒与内壁接触过程中减小阻力，无颗粒、片粒残留，防止白料与黑料交换品种时引起的色差现象，提高质量可靠度。

采用模块化分体式结构，结合人体工程学有效将包装袋由吸袋后套入自动包装秤落料嘴中，完成吸袋、套袋、落料、抱袋（治具）、移袋的连贯动作，满足普通编织袋、覆膜复合编织袋、牛皮纸编织袋、PVC袋、PE袋、铝箔袋等多种不同材质的M袋或一字袋的自动套袋的需要。

间歇式热封合机或连续式热封合机自动检测来袋信号，根据设定的温度与时间自动完成热封合功能。自动缝包机检测来袋信号，完成缝线功能。热熔纸时系统配套的切刀可根据信号检测对需要的热熔纸条进行切断。

完成缝线、热封合的产品经过动态复核秤，自动检测重量是否符合设定的上限与下限范围，金属探测器自动对袋内是否存在金属物质进行检测、报警，反馈给后端的剔除机完成剔选工作，严格保证包装袋符合设定的要求。

采用四轴或六轴机器人，对不同的包装袋、桶、箱（盒）进行抓、吸、举、转等动作，完成拆垛、码垛、入袋（箱）等工作，配合视频识别系统可对不规则形状的物体进行较复杂的识别，代替人工进行智能化工作。

JOYU下辅机系统按工艺需要可配套完成自动缠绕功能。码垛托盘在完成预先设定的包装袋数量后，送入缠绕机进行托盘旋转，同时由上而下自动完成薄膜缠绕工作。

JOYU下辅机系统为客户量身订制项目工程，完成设备、系统、管理为一体，HMI将数据上传云端服务器，提供远程维护与数据统计功能。